Menampilkan nilai RGB suatu object dengan sensor warna

Kali ini saya akan sharing tentang interfacing module sensor warna tcs230 produksi parallax yang juga telah saya posting pada situs avrfreaks. Dalam pembacaan data, sebenarnya sensor ini cukup rumit karena data outputnya berupa frekuensi pulsa kotak dengan duty cycle 50 %. Maka dari itu diperlukan suatu frekuensi reader. disini saya memfungsikan uC ATMega8535 sebagai pembaca frekuensi. saya tidak menggunakan timer/counter uC untuk menghitung frekuensi yang masuk, melainkan menghitung lama waktu high dan low satu gelombang penuh sebagai periode nya, maka tinggal 1/periode akan menghasilkan nilai frekuensi. pada sourcecode dapat dilihat count++ akan mencacah pada high dan low 1 gelombang penuh. jumlah cacahan tersebut dikalikan dengan lama waktu 1 kali pengulangan count++ sehingga diperoleh periodenya.

modul sensor warna tcs230

sensor ini mempunya 4 buah mode filter warna yaitu mode clear, mode filter merah,mode filter hijau,mode filter biru. disini filter yang dimaksud adalah range panjang gelombang atau lambda  cahaya yang bisa diterima oleh photodioda. grafik range lambda bisa dilihat pada datasheet. output akhir dari sensor ini adalah komposisi warna Red-Green-Blue atau bisa dikenal dengan RGB. unuk bisa mendapakan RGB dari suatu object, maka sensor harus dikalibrasi dulu dengan warna putih sebagai referensinya. jarak pengambilan data harus 2 cm dari sensor. kalibrasi warna putih menggunakan kertas HVS putih.
kalibrasi dilakukan dengan cara mengganti mode filter. yang pertama filter diset mode merah kemudian frekuensinya dicatat dan perlakuan ini berlaku juga untuk filter hijau dan filter biru.  nilai frekuensi yang diperoleh diasumsikan sebagai nilai maksimum atau 255 untuk R ,G dan B. frekuensi maksimum tersebut kemudian dibagi dengan 255 untuk mendapatkan resolusi 8 bit tiap warna. pada project ini, mode filter berganti terus-menerus secara otomatis dengan urutan R-G-B. untuk mengetahui setting dari filter silakan merujuk ke datasheet.
input yang saya gunakan adalah PORTB.1. tetapi anda bisa menggantinya sesuai dengan keinginan anda sendiri. secara berurutan S0,S1,S2,S3 dimasukkan pada PORTA.3 – PORTA.6 dari mikrokontroller. PORTA.7 untuk tegangan LED di sensor.  data RGB tersebut akan ditampilkan pada LCD 16×2. sourcecode ditulis dalam bahasa C dengan kompiler CodeVisionAVR.
Berikut adalah potongan sourcecode yang bisa digunakan :

view sourceprint?

001	/*****************************************************

002	This program was produced by the

003	CodeWizardAVR V1.25.3 Professional

004	Automatic Program Generator

005	© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

006	http://www.hpinfotech.com

007

008

Project :

009

Version :

010	Date    : 5/15/2009

011	Author  : GreenBlack

012	Company : LakoV

013

Comments:

014

015	Chip type           : ATmega8535

016	Program type        : Application

017	Clock frequency     : 11.059200 MHz

018	Memory model        : Small

019	External SRAM size  : 0

020	Data Stack size     : 128

021

022	*****************************************************/

023

024	#include <mega8535.h>

025	#include <stdio.h>

026	#include <delay.h>

027	#define redref (27795/255)

028	#define greenref (33066.7/255)

029	#define blueref (34720/255)

030

031	// Alphanumeric LCD Module functions

032

#asm

033	.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

034

#endasm

035	#include <lcd.h>

036

037	// Declare your global variables here

038

039	void main(void)

040

{

041	// Declare your local variables here

042

043	// Input/Output Ports initialization

044	// Port A initialization

045	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

046	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

047	PORTA=0x00;

048	DDRA=0xFF;

049

050	// Port B initialization

051	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

052	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

053	PORTB=0x02;

054	DDRB=0x00;

055

056	// Port C initialization

057	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

058	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

059	PORTC=0x00;

060	DDRC=0x00;

061

062	// Port D initialization

063	// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

064	// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

065	PORTD=0x00;

066	DDRD=0x00;

067

068	// Timer/Counter 0 initialization

069	// Clock source: System Clock

070	// Clock value: Timer 0 Stopped

071	// Mode: Normal top=FFh

072	// OC0 output: Disconnected

073	TCCR0=0x00;

074	TCNT0=0x00;

075	OCR0=0x00;

076

077	// Timer/Counter 1 initialization

078	// Clock source: System Clock

079	// Clock value: Timer 1 Stopped

080	// Mode: Normal top=FFFFh

081	// OC1A output: Discon.

082	// OC1B output: Discon.

083	// Noise Canceler: Off

084	// Input Capture on Falling Edge

085	// Timer 1 Overflow Interrupt: Off

086	// Input Capture Interrupt: Off

087	// Compare A Match Interrupt: Off

088	// Compare B Match Interrupt: Off

089	TCCR1A=0x00;

090	TCCR1B=0x00;

091	TCNT1H=0x00;

092	TCNT1L=0x00;

093	ICR1H=0x00;

094	ICR1L=0x00;

095	OCR1AH=0x00;

096	OCR1AL=0x00;

097	OCR1BH=0x00;

098	OCR1BL=0x00;

099

100	// Timer/Counter 2 initialization

101	// Clock source: System Clock

102	// Clock value: Timer 2 Stopped

103	// Mode: Normal top=FFh

104	// OC2 output: Disconnected

105	ASSR=0x00;

106	TCCR2=0x00;

107	TCNT2=0x00;

108	OCR2=0x00;

109

110	// External Interrupt(s) initialization

111	// INT0: Off

112	// INT1: Off

113	// INT2: Off

114	MCUCR=0x00;

115	MCUCSR=0x00;

116

117	// USART initialization

118	// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

119	// USART Receiver: On

120	// USART Transmitter: On

121	// USART Mode: Asynchronous

122	// USART Baud rate: 9600

123	UCSRA=0x00;

124	UCSRB=0x18;

125	UCSRC=0x86;

126	UBRRH=0x00;

127	UBRRL=0x23;

128

129	// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

130	TIMSK=0x00;

131

132	// Analog Comparator initialization

133	// Analog Comparator: Off

134	// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

135	ACSR=0x80;

136	SFIOR=0x00;

137

138	// LCD module initialization

139	lcd_init(16);

140

141

count=0;

142	PORTA=0b10011000;

143

144

while (1)

145

{

146	// Place your code here

147	red_filter();

148	delay_ms(50);

149	green_filter();

150	delay_ms(50);

151	blue_filter();

152	delay_ms(50);

153	lcd_gotoxy(0,0);

154	lcd_clear();

155	sprintf(lcd_buffer,"R:%d G:%d B:%d",red,green,blue);

156	lcd_puts(lcd_buffer);

157	a=0; b=0; c=0;

158

};

159

}